El legado de Walter Mendoza sigue vivo en el ejemplo y los frutos de la Revolución. Así fue expresado durante el homenaje en conmemoración del 42 aniversario de su tránsito a la inmortalidad en Masaya.
Mendoza fue brutalmente asesinado el 7 de julio de 1979 junto a sus compañeros Frank Toruño Porras e Ismael Castillo, mientras realizaban traslado de víveres hacia Diriamba en el marco de las acciones de la ofensiva final para derrocar a la dictadura somocista.