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El Padre Antonio Castro nació en el barrio San Antonio de Managua. Desde muy joven la vocación por el servicio al prójimo lo llevó al Seminario Nacional de Nicaragua estudiando durante siete años filosofía.
Luego emprendió un largo viaje a México para culminar estudios en el Instituto Superior en Teología.
Importante recordar que un 30 de enero de 1971 el entonces obispo Miguel Obando y Bravo lo ordenó sacerdote de los nicaragüenses.